报告题目:自动驾驶汽车智能等效加速测试
报告人:封硕 博士,清华大学自动化系助理教授
时 间:2023年5月12日,14:30-17:00
地 点:金沙集团3354cm渭水校区,师生综合服务大厅二层第二报告厅
校内邀请人:杨澜,高级工程师,金沙集团3354cm计算机专业实验室副主任
内容摘要:自动驾驶汽车安全性测试的低效率难题是阻碍其研发落地的重要瓶颈。本研究针对该难题背后的“稀疏度灾难”(Curse of Rarity)问题,提出了智能等效加速测试理论与方法,在大规模自然驾驶数据集的基础上,利用智能技术生成测试交通环境,等效加速了测试过程多个数量级,显著提升了自动驾驶汽车的测试研发效率。
个人简介:封硕,博士,清华大学自动化系助理教授、博士生导师,曾任美国密西根大学助理研究员,从事自动驾驶汽车智能等效加速测试理论与方法研究,先后在Nature(封面论文)、Nature Communications等期刊发表论文,曾获IEEE智能交通系统学会“最佳博士学位论文奖”、美国运筹与管理协会“2021年度智能交通系统最佳论文奖”。